是的。7擒孟获、六出祁山都是在刘备去世后。

刘备223年6月10日去世。

建兴三年（225年）春天，诸葛亮率军南征，深入不毛之地讨伐雍闿、孟获，诸葛亮采取参军马谡的建议，以攻心为主，先打败雍闿军，再七擒七纵孟获，至秋天平定所有乱事，十二月班师成都。

六出祁山是三国时期蜀汉丞相诸葛亮于228年至234年，对曹魏发起的进攻战。对魏战争期间虽然也有所斩获，但没能实现“兴复汉室”的目标，在最后一次北伐中诸葛亮本人也病亡于五丈原前线。

从时间上看，六出祁山、七擒孟获，都在刘备去世后。